Что такое глушение GPS/GNSS?
Технология GNSS произвела революцию во многих высокоточных отраслях, таких как сельское хозяйство, горнодобывающая промышленность и морское дело, а также в современной войне. Эти приложения зависят от спутниковых технологий для точного позиционирования, навигации и синхронизации (PNT).
Однако сигналы GNSS, принимаемые на Земле, слабы и подвержены помехам и преднамеренному глушению. Простой маломощный глушитель может подавить сигналы GNSS на большой территории, лишив решений PNT.
Технология защиты от глушения GNSS быстро развивается. До недавнего времени соображения размера и стоимости означали, что системы защиты от глушения были осуществимы только для дорогостоящих активов, таких как стратегические самолеты и крупные корабли. Достижения в области малых размеров, веса и энергопотребления (SWaP) и коммерческая доступность позволили более широкому распространению технологии защиты от глушения.
Подход Hexagon | NovAtel к этой проблеме заключается в создании ряда компактных и доступных систем защиты от глушения для наземных, морских, воздушных (включая беспилотные летательные аппараты) и стационарных установок.
Что такое системы защиты от глушения GNSS или известные как технология защиты от глушения GNSS (GAJT)?
Системы защиты от глушения GNSS — это передовые решения, предназначенные для обнаружения, подавления и смягчения преднамеренных или непреднамеренных помех, обеспечивая надежное позиционирование, навигацию и синхронизацию даже в условиях сильной конкуренции. Поскольку сбои GNSS становятся все более частыми во всем мире, эти технологии стали критически важным компонентом в оборонной, авиационной, морской и автономной системах.
GAJT — это система формирования нулевых зон, которая сохраняет обзор антенны на спутники GNSS, игнорируя глушители, обеспечивая доступность спутниковых сигналов, необходимых для расчета точного положения. GAJT работает с любым установленным приемником GNSS и готов к работе с M-Code. Серия продуктов GAJT обеспечивает защиту от глушения для каждой платформы и доступна для быстрой установки.
Производительность GAJT выражается в подавлении помех и варьируется в зависимости от модели. Производительность зависит от сценария, а общая производительность системы является суммой подавления помех GAJT плюс подавление, обеспечиваемое установленным приемником.
Навигационный комплект для защиты от глушения GNSS


1. Обзор продукта
Навигационный комплект для защиты от глушения GNSS состоит из антенной решетки, блока защиты от глушения и блока позиционирования GNSS. Двухчастотный 8-канальный терминал защиты от помех — это компактная интегрированная система спутниковой навигации и защиты от помех, разработанная для гражданских дронов и промышленных пользователей. Он поддерживает двухчастотный прием сигналов BeiDou-3 RNSS B1/B3 и обладает возможностью защиты от широкополосных помех на частотах B1/B3 с максимальной устойчивостью к помехам до 3 одновременных источников помех. Встроенные антенные решетки, компоненты защиты от помех и приемники спутниковой навигации обеспечивают надежную навигацию в таких областях, как дроны и беспилотные транспортные средства, защищая пользовательские терминалы от различных непреднамеренных помех и злонамеренных атак, значительно повышая безопасность информации PNT (позиционирование, навигация и синхронизация).
Антенная решетка способна принимать сигналы по 8 каналам, охватывающим частотные диапазоны B1I/B1C/L1 C/A/E1/G1 для обработки защиты от глушения. Система поддерживает одновременное подавление помех от до семи источников помех B1I/B1C/L1 C/A/E1/G1, сохраняя при этом возможность позиционирования GNSS.
Поддерживаемые типы помех включают узкополосные, широкополосные, импульсные, свипируемые и комбинированные помехи.
Блок защиты от глушения включает в себя алгоритм защиты от глушения в поляризационной, пространственной, временной и частотной областях. Интегрируя многомерные характеристики в поляризационной, пространственной, временной и частотной областях, система обеспечивает эффективное подавление различных форм помех GNSS.
Блок позиционирования GNSS поддерживает прием, декодирование и обработку многоспутниковых и многочастотных сигналов, обеспечивая высокую чувствительность и высокую точность позиционирования.
Общая система предназначена для поддержания стабильной работы в динамических средах, обеспечивая при этом высокую производительность защиты от глушения в сложных электромагнитных условиях. Она выводит информацию PNT (позиционирование, навигация и синхронизация) в реальном времени и с высокой надежностью и может быть интегрирована в различные платформы, требующие надежной навигации и позиционирования в сложных условиях эксплуатации.
2. Конфигурация продукта
Подробная конфигурация Навигационного комплекта для защиты от глушения GNSS HT-GGGB008NW показана ниже.
Таблица 1. Технические характеристики продукта
| Параметр |
Спецификация |
| Частотные диапазоны защиты от глушения |
B1I / B1C / L1 C/A / E1 / G1 (1558–1609 МГц) |
| Поддерживаемые типы помех |
Узкополосные, широкополосные, импульсные, свипируемые и комбинированные помехи |
| Возможность защиты от глушения (J/S) |
Одиночный помехоисточник: ≥120 дБц; Три помехоисточника: ≥110 дБц; Семь помехоисточников: ≥100 дБц |
| Точность позиционирования |
Горизонтальная: ≤10 м (среднеквадратичное значение); Вертикальная: ≤10 м (среднеквадратичное значение) |
| Точность определения скорости |
≤0,2 м/с (среднеквадратичное значение) |
| Время холодного старта |
≤45 с |
| Время горячего старта |
≤10 с |
| Время повторного захвата после потери блокировки |
≤3 с |
| Динамические характеристики — Режим 1 |
Скорость: ≤515 м/с; Ускорение: ≤4 g |
| Динамические характеристики — Режим 2 |
Скорость: ≤1000 м/с; Ускорение: ≤10 g; Рывок: ≤3 g/с (опционально) |
| Поддерживаемые протоколы |
RTCM 2.x, RTCM 3.x, NMEA-0183 (по умолчанию) |
| Размеры |
150 × 150 × 35 мм (Д × Ш × В) |
| Вес |
≤690 г |
| Рабочее напряжение |
9–32 В постоянного тока |
| Потребляемая мощность |
≤18 Вт |
| Рабочая температура |
–40°C до +85°C |
| Температура хранения |
–55°C до +85°C |
3. Механические размеры

Навигационный комплект для защиты от глушения GNSS HT-GGGB008NW имеет размеры:
150 мм × 150 мм × 35 мм (Д × Ш × В)
Стандартный цвет корпуса: Сигнальный белый.
По запросу доступны индивидуальные цвета.
Рисунок 2. Механические размеры (единица измерения: мм)
4. Электрический интерфейс
Разъем питания/данных — J30J-21ZK.
Таблица 2. Интерфейс питания/данных — J30J-21ZK
| Контакт |
Сигнал |
Функция |
Описание / Примечания |
| 1 |
VCC |
Вход питания |
9–32 В постоянного тока |
| 2 |
VCC |
Вход питания |
9–32 В постоянного тока |
| 3 |
VCC |
Вход питания |
9–32 В постоянного тока |
| 4 |
GND |
Земля питания |
GND |
| 5 |
GND |
Земля питания |
GND |
| 6 |
GND |
Земля питания |
GND |
| 7 |
RS232-RX1 |
Вход последовательного порта 1 |
Блок защиты от глушения — последовательный порт 1, скорость передачи данных по умолчанию 115200 бит/с |
| 8 |
RS232-TX1 |
Выход последовательного порта 1 |
Блок защиты от глушения — последовательный порт 1 |
| 9 |
GND |
Цифровая земля |
Цифровая земля последовательного порта |
| 10 |
RS422-TX2+ / RS485-A2 |
Выход последовательного порта 2 TX+ / RS485 A |
Блок защиты от глушения — последовательный порт 2 RS422/RS485, скорость передачи данных по умолчанию 115200 бит/с |
| 11 |
RS422-TX2- / RS485-B2 |
Выход последовательного порта 2 TX- / RS485 B |
Блок защиты от глушения — последовательный порт 2 RS422/RS485 |
| 12 |
RS422-RX2+ |
Вход последовательного порта 2 RX+ |
Блок защиты от глушения — последовательный порт 2 RS422 |
| 13 |
RS422-RX2- |
Вход последовательного порта 2 RX- |
Блок защиты от глушения — последовательный порт 2 RS422 |
| 14 |
RS232-RX3 |
Вход последовательного порта 3 |
Блок позиционирования GNSS — последовательный порт 3, скорость передачи данных по умолчанию 115200 бит/с |
| 15 |
RS232-TX3 |
Выход последовательного порта 3 |
Блок позиционирования GNSS — последовательный порт 3 |
| 16 |
GND |
Цифровая земля |
Цифровая земля последовательного порта |
| 17 |
RS422-TX4+ / RS485-A4 |
Выход последовательного порта 4 TX+ / RS485 A |
Блок позиционирования GNSS — последовательный порт 4 RS422/RS485, скорость передачи данных по умолчанию 115200 бит/с |
| 18 |
RS422-TX4- / RS485-B4 |
Выход последовательного порта 4 TX- / RS485 B |
Блок позиционирования GNSS — последовательный порт 4 RS422/RS485 |
| 19 |
RS422-RX4+ |
Вход последовательного порта 4 RX+ |
Блок позиционирования GNSS — последовательный порт 4 RS422 |
| 20 |
RS422-RX4- |
Вход последовательного порта 4 RX- |
Блок позиционирования GNSS — последовательный порт 4 RS422 |
| 21 |
PPS |
Импульс в секунду |
Выход PPS блока позиционирования GNSS, 3,3 В LVTTL |
5. Ключевые особенности
- Поддержка нескольких спутниковых систем GNSS
- Многочастотная защита от глушения
- Подавление до 7 источников помех
- Обработка защиты от глушения в поляризационной, пространственной, временной и частотной областях
- Подавление узкополосных и широкополосных помех
- Подавление импульсных и свипируемых помех
- Высокоточное позиционирование GNSS
- Быстрое повторное захват после потери блокировки
- Высокодинамичная навигационная способность
- Вывод PNT в реальном времени
- Компактный и легкий дизайн
- Широкий диапазон рабочих температур: от –40°C до +85°C
- Широкий диапазон входного напряжения питания 9–32 В постоянного тока
Типичные области применения
Модуль подходит для интеграции в платформы, требующие надежного позиционирования и навигации GNSS в сложных электромагнитных условиях, включая:
- Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)
- Автономные платформы
- Наземные транспортные средства
- Морские платформы
- Навигационное и позиционное оборудование
- Высокодинамичные мобильные платформы
- Среды с ограниченным или спорным доступом к GNSS